ROS机器人操作系统的安装、配置与初级教程 免费

关注
651 人学过 66人关注 14人评论

本课程以ROS官网的安装、入门以及初级教程为模版制作(原滋原味,一脉相承),包括安装ROS、学习并理解相关概念以及技术要点等;结合初级教程,提供每一步详细操作命令,边学边练。 ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统)是一个适用于机器人的开源操作系统。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递,以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。在某些方面ROS相当于一种“机器人框架”。

第1节
ROS安装与测试
第2节
ROS环境配置
第3节
ROS文件系统介绍
第4节
创建ROS程序包
第5节
编译ROS程序包
第6节
理解 ROS节点
第7节
理解ROS话题
第8节
理解ROS服务和参数
第9节
使用rqt_console和roslaunch
第10节
使用rosed编辑ROS中的文件
第11节
创建ROS消息和ROS服务
第12节
编写简单的消息发布器和订阅器 (C++)
第13节
测试消息发布器和订阅器
第14节
编写简单的服务器和客户端 (C++)
第15节
测试简单的服务器和客户端
第16节
录制与回放数据
第17节
roswtf入门
第18节
探索ROS维基
第19节
ROS进阶学习展望
挑战
测试
登录 后发表评论
最新评论
全部 第1节 第2节 第3节 第4节 第5节 第6节 第7节 第8节 第9节 第10节 第11节 第12节 第13节 第14节 第15节 第16节 第17节 第18节 第19节 测试
我的报告 / 所有报告