课程内容
  共20个章节
lab-classic 实验 1 ROS安装与测试
lab-classic 实验 2 ROS环境配置
lab-classic 实验 3 ROS文件系统介绍
lab-classic 实验 4 创建ROS程序包
lab-classic 实验 5 编译ROS程序包
lab-classic 实验 6 理解 ROS节点
lab-classic 实验 7 理解ROS话题
lab-classic 实验 8 理解ROS服务和参数
lab-classic 实验 9 使用rqt_console和roslaunch
lab-classic 实验 10 使用rosed编辑ROS中的文件
lab-classic 实验 11 创建ROS消息和ROS服务
lab-classic 实验 12 编写简单的消息发布器和订阅器 (C++)
lab-classic 实验 13 测试消息发布器和订阅器
lab-classic 实验 14 编写简单的服务器和客户端 (C++)
lab-classic 实验 15 测试简单的服务器和客户端
lab-classic 实验 16 录制与回放数据
lab-classic 实验 18 探索ROS维基
lab-classic 实验 19 ROS进阶学习展望
课程教师

张瑞雷 机器人课程讲师 ExBot易科机器人实验室 共发布过 2 门课程

14年机器人系统仿真与控制学习和研究经历,机器人和人工智能技术的爱好者。

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