ROS机器人操作系统的安装、配置与初级教程 免费

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本课程以ROS官网的安装、入门以及初级教程为模版制作(原滋原味,一脉相承),包括安装ROS、学习并理解相关概念以及技术要点等;结合初级教程,提供每一步详细操作命令,边学边练。 ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统)是一个适用于机器人的开源操作系统。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递,以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。在某些方面ROS相当于一种“机器人框架”。

实验1
ROS安装与测试
实验2
ROS环境配置
实验3
ROS文件系统介绍
实验4
创建ROS程序包
实验5
编译ROS程序包
实验6
理解 ROS节点
实验7
理解ROS话题
实验8
理解ROS服务和参数
实验9
使用rqt_console和roslaunch
实验10
使用rosed编辑ROS中的文件
实验11
创建ROS消息和ROS服务
实验12
编写简单的消息发布器和订阅器 (C++)
实验13
测试消息发布器和订阅器
实验14
编写简单的服务器和客户端 (C++)
实验15
测试简单的服务器和客户端
实验16
录制与回放数据
实验17
roswtf入门
实验18
探索ROS维基
实验19
ROS进阶学习展望
挑战1
测试
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