本课程以ROS官网的中级教程为模版制作（原滋原味，一脉相承），包括手动创建ROS功能包、管理系统依赖项、roslaunch在大型项目中的使用技巧、ROS在多机器人上的使用、自定义消息、在python中使用C++类、如何编写教程等，学习并理解相关概念以及技术要点等。

依据官网Wiki自主实践，环境已经配置好kinetic和ardent，可以直接使用学习，并通过网络下载学习更多源码。本课程以ROS官网的安装、入门以及初级教程为模版制作（原滋原味，一脉相承），包括安装ROS、学习并理解相关概念以及技术要点等；结合初级教程，提供每一步详细操作命令，边学边练。ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统)是一个适用于机器人的开源操作系统。