ROS机器人操作系统自主学习实践环境
环境已经配置好kinetic和ardent，可以直接使用学习，并通过网络下载学习更多源码。
本课程以ROS官网的安装、入门以及初级教程为模版制作（原滋原味，一脉相承），包括安装ROS、学习并理解相关概念以及技术要点等；结合初级教程，提供每一步详细操作命令，边学边练。
ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统)是一个适用于机器人的开源操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和
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